管道全方位主动焊接指的是在管道相对固定的情况下，焊接小车股动焊枪沿轨迹环绕管壁运动，然后完成主动焊接。就我们的一般来说，全方位主动焊接设备由焊接小车、行走轨迹、主动控制系统等有些组成，意图是为了进步焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。

　　焊接小车

　　焊接小车是完成主动焊接进程的驱动组织，它安装在焊接轨迹上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是完成管口主动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形漂亮、体积小、分量轻、操作便利等特色。它的中心有些是行走组织、送丝组织和焊枪摇摆调理组织。行走组织由电机和齿轮传动组织组成，为使行走电机履行计算机控制单元宣布的方位和速度指令，电机应带有测速反应组织，以保证电机在管道环缝的各个方位精确对位，并且具有较好的速度盯梢功用。送丝组织有必要保证送丝速度精确安稳，具有较小的转动惯量，动态功用较好，一起应具有满意的驱动转矩。而焊枪摇摆调理组织应具有焊枪相对焊缝左右摇摆、左右端逗留、上下左右姿势可控、焊枪视点能够调理的功用。焊接小车的上述各个有些，均由计算机完成可编程的主动控制，程序发动后，焊接小车各个有些依照程序的逻辑次序和谐动作。在需求时也可由人工干涉焊接进程，而此刻程序可根据干涉量主动调整焊接参数并履行。

　　焊接轨迹

轨迹是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用组织，其的布局直接影响到焊接小车行走的平稳度和方位度，也就影响到焊接质量。轨迹应满意下列条件：装拆便利、易于定位；布局合理、分量较轻；有必定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨迹分为柔性轨迹和刚性轨迹两种。所谓刚性轨迹就是指轨迹的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨迹则是相对刚性轨迹而言。两种类型的轨迹各自有各自的特色。pp管刚性轨迹定位精确、装卡后变形小，能够保证焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但分量较大、装拆不便利。而柔性轨迹装拆便利、分量较轻，精度没有刚性轨迹高。